Parmi les missions de sauvetage réalisées par les sapeurs-pompiers, quelques-unes revêtent un caractère peu commun et nécessitent l'emploi de techniques et savoirs-faire particuliers. Ces actions délicates ne peuvent être conduites que par des personnels qualifiés et spécialement instruits à la mise en oeuvre de matériels dont l'utilisation dépasse les limites d'emploi du lot de sauvetage et de protection contre les chutes.

Les équipes du GRIMP sont formées pour intervenir sur tous les sites d'accès difficiles en milieu naturel ou urbain : avens, falaises, ravins, bâtiments industriels, pylônes électriques, sommet de grues, puits de mines, etc...
Le GRIMP77 est confronté, au sein de son département, à des zones très urbanisées et à des anciennes carrières dans le nord. Dans le sud : un milieu plus rural et forestier avec notamment la forêt de Fontainebleau (chutes d'escalade, brancardages difficiles...).